廣東常暉電子(圖)-lidar激光雷達反射板-佛山反射板：

視覺標定是計算機視覺中的一個重要步驟，用于確定攝像機的內部參數和外部幾何信息。在許多應用中（例如自動駕駛、機器人導航等），這些數據對于準確識別物體并執行操作至關重要。“漫反射白板”是一種常用的標準測試對象之一,因為它們具有均勻的表面散射特性以及已知的三維形狀和平面位置.一般來說，“視覺白板的精度決定了機器人的定位度”，因此可以說“用好一塊高質量的白板對提高整個系統的性能非常關鍵”。

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視頻作者：廣州常暉電子科技有限公司

激光標定漫反射白板是一種用于測量和校準反射率的工具。它通常由激光器、光學元件和測量系統組成。激光器發出的激光經過光學元件反射后，被測量系統接收并處理，終得到反射率等數據。根據反射率的不同，激光標定漫反射白板可以分為多個等級，常見的有10%、20%、30%、50%等。這些等級表示反射率的不同，可以用于不同場合的測量和校準。例如，10%漫反射白板用于測量表面反射率，20%漫反射白板則用于校準表面反射率。激光標定漫反射白板廣泛應用于建筑、材料、光學、等領域。

視覺標定是計算機圖形學中一個重要的技術，用于確定攝像機內部和外部參數。漫反射白板是一種常用的測試表面之一,因其具有較高的反光率和均勻的紋理而受到廣泛的應用.然而目前對于不同種類、尺寸的白板仍缺乏有效的分類方法以適應不同的應用場景需求
本文提出一種基于深度學習的圖像分割算法對不同類型的白板的進行自動識別與歸類：首先使用超像素生成器將待處理的圖片分成若干個互不重疊的全域塊；然后利用卷積神經網絡對這些全域塊的特征向量進行處理得到每個區域屬于哪種類型的概率值;后根據似然估計法計算出模型訓練損失函數并迭代優化使得化的目標函數的取值為即可獲得的效果.。

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